Sgusciate i gamberetti e con i gusci, carota, alloro e sedano preparate un brodo di pesce. Pulite e tagliate le zucchine a rondelle. Fatele rosolare con l'olio, in padella coperta, fino a quando saranno ben cotte. Aggiungete il pesto, due mestoli di brodo dove avrete fatto stemperare lo zafferano; fate evaporare ed infine aggiungete i gamberetti, completando la cottura ancora per qualche minuto facendo attenzione a non farli indurire.
A parte fate cuocere gli spaghettini in abbondante acqua salata; scolateli e versateli in padella facendoli saltare per alcuni minuti in modo che la pasta possa assorbire tutti i sapori.