Lavate i pompelmi, tagliateli a metà e, con un coltellino affilato, estraete accuratamente la polpa formando 4 cestini. Tagliate la polpa a dadini, raccogliendo il succo in una terrina.
In una padella rosolate: una fetta di cipolla, un gambo di sedano, l’alloro, aggiungete i gamberetti e cuocete per 3 minuti. Versate la panna, lo zafferano, il sale e il pepe e lasciate raffreddare.
Allungate la maionese con poco succo di pompelmo, aggiungetela ai gamberetti, mescolate e distribuite il composto nei quattro cestini. Unite i dadini di pompelmo e servite.