Pulite le carote. Grattugiatele e cuocete a vapore per circa 3 minuti. Intanto mettete in una ciotola la farina, il lievito, lo zucchero, lo zafferano, il sale e mescolate. Aggiungete le uova ed un po’ di latte, per ottenere un composto mescolabile. Incorporate le carote e i semi di cumino.
Foderate con carta da forno degli stampini di alluminio e suddividetevi il composto senza riempirli completamente. Passate in forno a 180° per 30 minuti; verificate la cottura inserendo un stecchino al centro di uno dei dolcetti. Lasciate qualche minuto nel forno spento, sformate i dolcetti tiepidi e servite.